Über den Job:

Du willst Technik nicht nur verstehen, sondern weiterentwickeln? In dieser Arbeit entwickelst und analysierst du ein hochperformantes Body-Area-Netzwerk für den Einsatz am menschlichen Körper. Ziel ist es, 2 bis 4 Inertial Motion Units (IMUs) und 5 bis 10 Impuls-Aktoren in Echtzeit zu vernetzen – mit einer Sensorabfrage alle 10 ms und einer Aktor-Latenz von maximal 1 Millisekunde.

Da klassische Bluetooth Low Energy (BLE) diesen Anforderungen nicht gerecht wird, untersuchst du alternative Ansätze, z. B. durch Broadcast-Features, um alle Aktoren parallel anzusteuern. Dabei nutzt du gezielt nur die untersten Schichten des Bluetooth-Standards, während Pairing und Beaconing erhalten bleiben.

Parallel dazu kannst du eine 2-Draht-Buskommunikation implementieren, um die drahtlose und drahtgebundene Performance direkt zu vergleichen. Kann eine optimierte Bluetooth-Lösung tatsächlich schneller sein als eine einfache Kabelverbindung? Dein Beitrag liefert die Antwort!

Hast du Lust, mit C/C++ echte Innovationen voranzutreiben? Dann bist du hier genau richtig!

Dein Profil:

• Du bist ein Student aus dem Bereich Wirtschaftsingenieur, Informatik, Elektrotechnik oder vergleichbar.
• Hast eine Begeisterung für hardwarenahe Softwareentwicklung
• Du bist vertraut mit den Programmiersprachen: C, C++ unter Windows / Linux Betriebssystemen.
• Neben den Programmiersprachen hast du auch noch gute Kenntnisse in Deutsch und Englisch.
• Eine analytische und zielorientierte Denk – und Arbeitsweise sind für dich selbstverständlich.
• Du bist Team- und Kommunikationsfähig und zeigst Eigeninitiative.
• Besonders wichtig ist uns: Spaß an Programmieraufgaben und die Lust, sich immer weiter zu entwickeln.

Die Aufgaben:

Die Aufgabe umfasst folgende Schwerpunkte:

−Entwicklung der Bluetooth-Firmware zur Erfassung von IMUs und Ansteuerung der Impulsgeber
−Entwicklung der entsprechenden IMU-Auslese- und Übertragungsfirmware
−Entwicklung der entsprechenden Impulsgeber-Firmware (einfaches GPIO-Signal)
−Aufbau einer Testumgebung
−Erfassung und Analyse des Zeitverhaltens
−Optimierung der Erfassungs- und Ansteuer-Latenzen

Zusätzlich kann:

−Entwicklung der drahtgebundenen Erfassung von IMUs und Ansteuerung der Impulsgeber
−Erweiterung der entsprechenden IMU- und Impulsgeber-Firmware
−Erfassung und Analyse des Zeitverhaltens im drahtgebundenen Bussystem
−Vergleich der erreichbaren Erfassungs- und Latenzzeiten

bearbeitet werden.

Es ist geplant, entweder auf Evaluierungsboards oder vorhandene Hardware-Baugruppen zurückzugreifen.

Außerdem:

Schwerbehinderte Bewerber*Innen werden bei gleicher Eignung besonders berücksichtigt.

Darüber hinaus:

Bei gegenseitigem Interesse wird eine Weiterführung des Arbeitsverhältnisses angestrebt.